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目前来看，半挂车是国内公路运输中应用为广泛的一种车厢类型，其车轴安装在车厢后方，因此自身无法独立实现平稳站立，需要将车厢的前段搭在牵引车上，依靠牵引车提供的支撑力量保持直立。也就是说，牵引车需要在车身后方安装专门的牵引鞍座，用于承担半挂车厢的部分重量，同时提供牵引动力。在半挂车厢与牵引车脱离之后，需要专门的支腿做支撑。
半挂车可以细分为平板式、鹅颈式、凹梁式、仓栅式、栏板式、厢式、集装箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各类，其高速行驶稳定性较强，主挂匹配简单，应用比较灵活，承载力强，特别适用于长途运输、高等级公路运输，不具备转向装置。
轻型牵引挂车。
与其它牵引挂车不同，轻型牵引挂车的主要作用不在于货物运输，比如说旅居挂车，也就是我们常说的房车，用乘用车或轻型货车就可以实现牵引，应用更为广泛和方便。
轻型牵引挂车又可以细分为轻型牵引半挂车和轻型中置轴牵引挂车。从功能上看，轻型牵引半挂车的承载力要更强一些，行驶更为平稳；轻型中置轴牵引挂车则可以实现独立平稳站立，但当中置轴车厢载重较大时高速行驶下遇横向风易产生偏移。
以上就是目前国内比较常见的四种牵引挂车车型。值得注意的是，不管是哪种牵引挂车，必须要拿到相应的资质才能开，其中半挂车、全挂车、中置轴挂车需要A2，轻型牵引挂车则需要C6类。虽然轻型牵引挂车可以用乘用车牵引，但目前只有A2可以兼容C6的准驾车型，其余类型想要驾驶牵引挂车必须申请增驾。
随着现代工业的不断发展运输行业也在快速发展，尤其是挂车，近两年被广泛应用。那么挂车的优势表现在什么地方？
生产的挂车是以挂车后边装载必须运输的货物，就是从后边装载机械设备，所采用的从后面轮架上面移动机械设备或是还可以将车轮移除的形式将机械设备的支撑点在挂车上。
厂家生产的挂车采用前沿的计算机辅助设计软件，开展优化设计灵活多样，依据用户需求设计车架承载面，达到各种各样特殊货物的运输。
挂车装载的材料具备体积大，惯性大的特征，如水利工程的建设以运输物资如梁架，推土机，大型机械及设施等。各种材料的载荷质心稳定，连接可靠，并且在交通运输和车辆不发生相对速度过程的特性，从驾驶安全性是很大的优势。
挂车与“单体式”汽车相比，更能够提升公路运输综合经济效益。运输效率可以提高30-50%，成本下降30-40%，油耗下降20-30%，还会对我国物流的组织结构起到不同程度的推动作用。
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